溫度控制器表可以控制的溫度范圍是多少
溫度控制器表可以控制的溫度范圍是多少
溫度采集的頻率這與被控對象的模型有關(guān)。響應(yīng)快的對象溫度采集的頻率也應(yīng)該高。做通用的溫度控制器,采集頻率在100ms~500ms已足夠。
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溫度控制器表:
溫度控制采樣一般達到目1~10次/秒可以了,
pid的計算周期一般就是輸出控制周期,
工業(yè)上的溫度控制器大都是不是1~120秒可調(diào),
具體情況要看加熱器的控制方式,
如用固態(tài)繼電器則可選1~5秒,
繼電器觸點可選>10秒。
提幾個意見:
1,采樣頻率視系統(tǒng)慣性而定,慣性小采樣時間選小點,慣性大就選大點。
2,調(diào)整參數(shù)時先用比例控制(控制中起主要作用),同時調(diào)整采樣時間,主要還是調(diào)整比例參數(shù),將控制效果調(diào)到最好(自己認(rèn)為的)。
3,增加積分控制部分,積分參數(shù)從小往上調(diào),同時調(diào)整比例參數(shù),將控制效果調(diào)到最好(自己認(rèn)為的)。
4,增加微分部分,對于溫度控制來說,微分參數(shù)還是小點好,系統(tǒng)慣性越大,溫度突變可能性越小,也就是說微分的作用不是很大,就我自己的經(jīng)驗,如果微分明顯起作用了,那一定是采樣部分受到干擾,現(xiàn)象就是PID輸出變化很快。對微分的調(diào)節(jié)同時也要調(diào)節(jié)比例、積分參數(shù),不過調(diào)節(jié)量很小。
5,程序要注意采樣誤差是否合理。
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